Resaltar texto en un PDF

Normalmente los documentos PDF no permiten que se puedan modificar aunque sí se pueden realizar algunas modificaciones como resaltar el texto, subrayar, tachar y copiar.

¿Cómo hacerlo? De la siguiente forma:
1) Abrir el pdf con Adobe Reader [touch] y seleccionar el texto que se quiere resaltar:

2) Hacer clic con el botón secundario y elegir una de las opciones. En este caso, 'resaltar':

3) Por defecto sale en amarillo. Se puede cambiar a otro color haciendo clic con el botón secundario sobre el texto resaltado y salen 3 opciones (Color, Opacidad y Borrar). Utilizar 'Color' y elegir uno de los colores básicos que salen:

Ahora se podrá ver el texto resaltado en el color elegido. Puede que al principio te pida que pongas tu nombre para que se sepa quién lo ha modificado. No hace falta poner el nombre completo.